| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | sibgrapi.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | ibi 8JMKD3MGPEW34M/46T9EHH | |||
| Identificador | 8JMKD3MGPEW34M/43B97HH | |||
| Repositório | sid.inpe.br/sibgrapi/2020/09.29.03.25 | |||
| Última Atualização | 2020:09.29.03.25.18 (UTC) administrator | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/sibgrapi/2020/09.29.03.25.18 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:06.14.00.00.11 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.1109/SIBGRAPI51738.2020.00026 | |||
| Chave de Citação | DornellesJung:2020:OnFrPi | |||
| Título | Online frame-to-model pipeline to 3D reconstruction with depth cameras using RGB-D information  | |||
| Formato | On-line | |||
| Ano | 2020 | |||
| Data de Acesso | 17 maio 2024 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 6497 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Dornelles, Thiago 2 Jung, Claudio | |||
| Afiliação | 1 Institute of Informatics - Federal University of Rio Grande do Sul 2 Institute of Informatics - Federal University of Rio Grande do Sul | |||
| Editor | Musse, Soraia Raupp Cesar Junior, Roberto Marcondes Pelechano, Nuria Wang, Zhangyang (Atlas) | |||
| Endereço de e-Mail | thiago.azevedo87@gmail.com | |||
| Nome do Evento | Conference on Graphics, Patterns and Images, 33 (SIBGRAPI) | |||
| Localização do Evento | Porto de Galinhas (virtual) | |||
| Data | 7-10 Nov. 2020 | |||
| Editora (Publisher) | IEEE Computer Society | |||
| Cidade da Editora | Los Alamitos | |||
| Título do Livro | Proceedings | |||
| Tipo Terciário | Full Paper | |||
| Histórico (UTC) | 2020-09-29 03:25:18 :: thiago.azevedo87@gmail.com -> administrator :: 2022-06-14 00:00:11 :: administrator -> thiago.azevedo87@gmail.com :: 2020 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo de Versão | finaldraft | |||
| Palavras-Chave | 3D Reconstruction Visual Odometry RGBD Cameras Frame-to-Model | |||
| Resumo | This work presents an online pipeline for incremental 3D reconstruction and 6-DoF camera pose estimation based on colored point clouds captured by consumer RGB-D cameras. The proposed approach combines geometric matching provided by the point cloud with photometric matching provided by the color sensor through an adaptive weighting scheme that avoids eventual misalignment errors between RGB and depth data. Our experimental results indicate that the 3D reconstructions achieved by the proposed scheme are visually better or similar than a competitive approach. | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > SDLA > Fonds > SIBGRAPI 2020 > Online frame-to-model pipeline... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > SDLA > Fonds > Full Index > Online frame-to-model pipeline... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGPEW34M/43B97HH | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGPEW34M/43B97HH | |||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | SIBGRAPI IEEE APPROVED.pdf | |||
| Grupo de Usuários | thiago.azevedo87@gmail.com | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/banon/2001/03.30.15.38.24 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPEW34M/43G4L9S 8JMKD3MGPEW34M/4742MCS | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/sibgrapi/2020/10.28.20.46 6 | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/03.30.15.38 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist area callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination edition electronicmailaddress group isbn issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | thiago.azevedo87@gmail.com | |||
| atualizar | ||||